166‐179年，多瑙河边界战争马尔科曼尼人、伦巴第人和魁德人部落，在潘诺尼亚和诺利克（奥地利）越过多瑙河；一些条顿人在被击退之前，甚至越过阿尔卑斯山进入意大利，到达维罗那。

168年，&iddot;奥里略在韦鲁斯的协同下，经过激烈的作战。

迫使马尔科曼尼人接受了和平。

次年，马尔科曼尼人从波希米亚地区再次越过多瑙河，在随后三年艰苦的战争中，奥里略一直坚持在战场上，终于打败了马尔科曼尼人，但是允许他们当中的大部分定居在帝国内部那些受瘟疫影响人口减少的地区。

174年，魁德人和其他&ldo;蛮族&rdo;人也终于被打败。

大约在同一时期，萨尔马提亚人越过多瑙河下游进入密西亚地区，同时，更大的骚乱沿多瑙河蔓延到上游的日耳曼地区。

奥里略派遣其副手去对付萨尔马提亚人，自己则率军奔赴日耳曼，接着转战叙利亚，175年平定了卡修斯总督掀起的叛乱。

暂短的休整之后，奥里略在其子l&iddot;a&iddot;a&iddot;康茂德的辅助下，179年，再次出征多瑙河边界。

这位讨厌战争、具有卓越统率才能的皇帝再一次成功地结束了征战。

次年早些时侯，他因病可能在文都滂那（维也纳）去世。

180‐192年，康茂德统治时期在一个恐怖的恶魔式的抵得上伽利嘎勒和尼禄之死的可怕之夜，康茂德被其姘妇和近卫军头领暗杀。

在这一时期，罗马在密西亚的驻军击退了塞西亚人和萨马提亚人的进犯。

193年，帝位之争康茂德被资历较老、有功勋的p．h．佩提纳克斯所取代。

由于企图复兴帝国破碎的经济，他采取了严格的措施，这导致他在三个月后被追求享受的近卫军杀死。

随后，近卫军将帝位卖给了出价最高者．d．s．尤里安。

顷刻间，即出现了三位争夺帝位的人，他们是：驻不列颠总督d．c．s．阿尔比努斯、驻潘诺尼亚总督ls．塞维鲁和驻叙利亚总督p．尼格尔。

塞维鲁急速向罗马进军（40天走了约1300公里），到达罗马之后，他发现元老院已经处决了尤里安。

塞维鲁解散了近卫军，并以他自己的边防军团重建了近卫军。

塞维鲁通过许诺阿尔比努斯为自己的继承人，得到了他的支持。

于是他挥师向东去消灭另一个对手尼格尔。

193‐211年，塞维鲁的统治时期经过库齐库斯、尼西亚和伊苏斯三次战役，塞维鲁打败了尼格尔。

伊苏斯战役后，尼格尔想逃走，但被俘获并杀死在安条克城外。

随后塞维鲁尽力安抚边防军团，并恢复东部省份的秩序和帝国在该地区的权威。

196年，对忠于尼格尔的拜占廷叛军他实施了围攻，最后攻陷并劫掠了该城。

在回罗马途中，塞维鲁宣布阿尔比努斯反叛，然后率军向高卢进发，在异常艰苦与激烈的卢格杜努姆（里昂）之战中，将其击败。

他称帝期间，实际上建立了军人专政，蔑视元老院。