公元前509年，罗马共和国的暴动由其家族支持的塔克文纽，经过几年的努力，未能重新获得王位。

在这次暴动中，最著名的一场战斗是：传奇人物霍雷修斯&iddot;考克勒斯在与由拉尔斯&iddot;波尔西纳率领的伊达拉里亚主力作战时，守住了台伯河大桥（公元前508年）。

公元前496年，勒格尔拉斯湖之战传说中另一场战斗是与拉丁人作战而不是与伊达拉里亚人作战。

在整个世纪中，罗马与拉丁人、伊达拉里亚人以及萨宾国及其北面的伊快人和伏尔西山民的冲突频繁不断。

公元前458年，新新纳图的独裁统治罗马受到来自伊快的威胁，罗马议会从农场召回令人尊敬的勇士l．q．新新纳图，让其接任独裁统治。

新新纳图击败了伊快人，在独裁统治尚未结束之前，他放弃统治地位，并重返其农场。

公元前439年，新新纳图再次被召回这次他击败了伏尔西人。

公元前438‐前425年，与维爱的战争维爱这个伊达拉里亚人之国，位于罗马西北约16公里处，在台伯河沿岸。

在漫长的围城战中，罗马人获胜。

公元前431年，击败伊快人独裁官a．波斯塔米亚斯击败伊快人。

公元前405‐前396年，与维爱重新开战罗马人围困维爱长达九年。

在这段时间内，由于一直要保留一支部队在阵地上，罗马开始定期为部队提供给养，为部队提供服务。

公元前396年，当维爱被攻克时，城市被毁，土地和臣民被罗马接收。

此时的罗马已成为意大利中部最强大的国家（参见第三章→中心地中海&iddot;中东→罗马→征服意大利→同维爱的战争）。

罗马军事体制（公元前400年）

由于罗马服役者自备武器，根据军事需要，塞维&iddot;图里乌把罗马人按财产标准分为六个等级。

第一级须备马匹和全套重装备，类似于希腊甲兵；第二、三级须备质量稍差一些的重装备；第四、五级则仅备弓箭和非武装的辅助人员；第六级则是由于身体、宗教或其他原因而免服兵役的人。

与希腊一样，罗马公民仅在战时才被征召服役。

但是，频繁的战争，尚武精神，固有的严格纪律，以及和平时期的训练演习，使得这些半日制士兵令敌人闻风丧胆。

在每一个等级中，以100人为一个单位，称为百人队。

在作战队形中，重步兵排列成方阵，装备优良者站在前排；轻步兵在主力部队前面并负责保卫翼侧。

在罗马共和国中，执政长官和军政长官由百人团议会从贵族中按年选举，共两人，权力均等，协议处理国政。

这种体制有效地保证了政治权力的平衡，却严重影响了军事效率。