公元前353年，桂陵之战孙膑率领1万精兵埋伏，魏国军队进入包围圈，几乎被全歼。

公元前350年，秦国崛起这是商鞅政治和军事改革的结果。

商鞅（生于卫国，后求仕于魏）是从魏国流亡到秦国的。

公元前342‐前341年，魏韩战争从桂陵之战的惨败中恢复过来以后，魏国侵入了它的邻国韩国，并攻取了其首都。

像12年前的赵国一样，韩国也向齐国求救。

也和以前一样，齐国又派军队进入魏国，直接威胁其首都。

孙膑还是齐国将军田忌的军师，孙膑仍采用&ldo;围魏救赵&rdo;的战术，于马陵伏击，大败魏国军队，庞涓因羞愤交加而自杀（参见下文）。

公元前341年，马陵之战入侵韩国的魏国军队被迫回军急救自己的首都，这时孙膑再次设伏于马陵，消灭了敌人。

孙膑使用的这种攻其必救、包围伏击的战术，在中国称之为&ldo;围魏救赵&rdo;，毛泽东对这种战术有很高的评价，在实践中也多次应用。

公元前334‐前286年，楚国扩张楚国首先吞并了越国，然后沿着海岸线发展，又击败了宋国（今安徽地区），公元前286年宋国为齐国所灭。

楚国统治着从巫峡到东海的长江流域的广大地区。

公元前330‐前316年，秦国扩张这一时期，通过对位于今四川省的蜀和巴的征服，秦国在北方和西方巩固它的统治。

秦于公元前316年在长江流域的西部地区建立了稳固的统治，并且对楚形成了直接威胁。

公元前320年，中国出现骑兵早在公元前5世纪，中国的战争中就已经开始使用骑兵。

赵武灵王向北方的游牧民族学习组建了骑兵。

这不但使作战的兵种发生了变化，而且引起了服装的改革。

传统上，中原人一般都穿长衫，而现在像北方民族一样，改穿短衫，使得行动起来更为方便。

公元前315‐前223年，秦楚斗争秦国逐渐占据上风，最后秦王政击败并吞并了楚国（参见下文）。

公元前280年，秦攻赵在秦楚之间进行激烈对抗的同时，攻赵，取光狼城（今山西高平以西）。

公元前260年，长平之战在今山西的高平地区，经过一场凶猛、激烈、残酷的战斗，秦军打败了赵军。

公元前249年，周朝覆灭周朝的最后时期，其权力被秦王赵政（一般称为赢政）夺取。

公元前247‐前210年，秦王政统治期赢政是秦庄襄王子楚的儿子（更可能是秦国宰相吕不韦的儿子）。

政是中国历史上的伟大人物之一，他统一了中国。

他不仅是一个政治家，也是一个军事家。

其军队的支柱是强大的秦骑兵，在同匈奴和大月氏的战争中得到了不断的发展。