尽管菲利普把正规常备兵组成的重步兵当做骑兵实施突击冲锋的后卫，但实质上它自身也具有很高的机动性，它能以完整的横队勇猛地冲向敌人，给尚未从骑兵袭击中恢复过来的敌人以更为沉重的打击。

为了便于运用这种进攻性战术，菲利普和亚历山大常常选择平坦的战场。

不过，即使地形坎坷，同样也可以采取这种战术，实际上他们也正是这样做的。

下图所描绘的是一个&ldo;理想的法兰克斯&rdo;方阵的队形。

这种队形是罗马军队在公元前1世纪时采用的，但是它与菲利普和亚历山大所采用的队形基本上是相同的。

插图006方阵的一般形式

为了保护方阵的翼侧和后方，并且与分散在广阔战场上的骑兵保持不间断的联络，菲利普和亚历山大的马其顿军队中增加了两种更轻装的步兵。

一种称为&ldo;投掷兵&rdo;，这个名称来自于希腊的习惯称谓。

这种士兵不穿盔甲或穿着更为轻便的盔甲，装备弓箭、投石器和标枪。

投掷兵主要负责掩护方阵的前方，冲击时，退到翼侧或后方。

另外，还有一种主要负责部队保障勤务的轻装步兵，称为&ldo;辅助兵&rdo;，主要用于营地警卫和看管后勤行李纵队，有时他们也为重步兵搜集粮株和做一些日常勤务。

马其顿的军队编制是菲利普时期确立的，亚历山大以及他的继承者们基本上沿用这种编制。

马其顿重步兵或甲兵编制的基础单位是16个人的方阵纵队。

4个方阵纵队组成一个64人的方阵分队；4个方阵分队组成一个256人的队。

最大的标准单位是大约1500人的大队．它由6个队组成。

当时马其顿也许共有12个大队。

亚历山大入侵亚洲时带了8个大队，而另外4个大队留守马其顿后方。

亚历山大去世后，他的继承者们可能改变了&ldo;队&rdo;的编制，而另设置了一种&ldo;队&rdo;的编制（&ldo;队&rdo;来自于希腊语，相当于现代的&ldo;团&rdo;），包括4个大队，总计大约1000人。

初级方阵跟现代的师相同，是自成体系的多兵种合成作战部队，它除了重步兵以外，在满编的情况下，还包括2048名轻装盾兵、1024名辅助兵和一个1024人的骑兵团，总计8192人。

每个联合方阵由4个初级方阵组成，相当于现代一个小型的军或野战军，总计大约32000人。

在菲利普和亚历山大时期，骑兵是马其顿军队中具有决定性作用的兵种。

它同步兵一样训练有素，其武器装备跟正规常备兵基本相同。

重骑兵的精锐部队是由年轻贵族组成的，由于菲利普和亚历山大都习惯于亲率这支骑兵出征，因此被称为&ldo;御林军&rdo;（或称&ldo;国王的伙伴&rdo;、&ldo;随从骑兵&rdo;）。

在技术上与它几乎不相上下、而且也勇猛善战的是西徐亚雇佣重骑兵。