公元前280年，赫拉克利亚之战（又称塞里斯河之战）拉伊维努斯指挥下的罗马军队大约有35000人，皮洛士的军队有3万人。

战斗一开始，皮洛士使用大象冲击罗马军队的骑兵部队，因为这些骑兵以前从未同大象作战，因此罗马军队一触即溃；然后皮洛士又将陷于极度混乱的罗马步兵赶过了塞里斯河。

罗马军队损失了7000‐15000人，皮洛士的军队也损失了4000‐11000人。

后来这位皇帝感慨地说：&ldo;再来一次这样的胜利，我将不剩一兵一卒。

&rdo;进军罗马以后，得到罗马联军正迎面向他扑来的消息时，皮洛士对敌人的顽强和同盟国的忠诚程度，有了进一步的认识。

他又退回到意大利南部地区，在那里招募了一支大约7万人的庞大军队，其成员主要来自于萨谟奈南部和意大利南部的其他国家以及希腊。

公元前279年，奥斯库卢姆之战（又称阿斯科利之战）执政官卡伊斯&iddot;费波里西斯和奎因图斯&iddot;阿米里亚斯率领的罗马军队向南挺进，直趋阿普里亚，与皮洛士军队在奥斯库卢姆附近地区遭遇。

两军势力相当。

两天战斗的第一天是非决定性的，双方均无多大战果。

战斗的第二天，皮洛士负伤但仍坚持指挥，他再次使用大象来对付罗马的骑兵，然而，罗马军队始终保持着良好的秩序。

双方的损失大约都是11000人，皮洛士从希腊本土带来的重步兵基本上损失殆尽，他再一次用惨重的代价换来了最终的胜利，&ldo;皮洛士的胜利&rdo;由此成为代价惨重的代名词。

公元前278‐前276年，皮洛士在西西里（参见第三章→中心地中海→迦太基→同皮洛士的战争）

公元前275年，贝尼文坦之战在从西西里返回的途中，皮洛士与卡里亚斯&iddot;德塔达斯指挥下的另一支罗马军队相遇，双方进行了一次战况急剧变化的战斗。

战斗开始时，皮洛士通过使用战象，又一次击溃了罗马军队。

罗马军队退回到营地，得到了营地警卫部队的增援。

罗马军队首先派出一支部队，机动到大象的背后，攻击皮洛士军队方阵的后方，使其陷于极度的混乱之中。

罗马正面部队立即组织了反冲击，皮洛士被彻底击溃，损失巨大。

临返回希腊时，皮洛士感慨地对部下宣称：&ldo;这是多么好的一个战场啊！

我把它留给罗马人和迦太基人使用吧。

&rdo;公元前272年，也就是从罗马返回的当年，皮洛士在亚各斯的一次巷战中阵亡。

公元前272‐前265年，巩固意大利占领了里吉安城邦以后，罗马控制了整个意大利南部地区。

公元前269年，又镇压了萨谟奈的反抗，罗马成为阿那斯河（今阿诺河）以南所有意大利地区的主宰。

第一次布匿战争（公元前264‐前241年）

公元前265年，在梅萨纳战争爆发梅萨纳的意大利雇佣军的领导人，同叙拉古的喀罗二世，为争夺西西里岛东北端的梅萨纳城而发生冲突。

占领该城的意大利雇佣军被叙拉古军队击败，遂请求迦太基军队出兵援助，同时另一派却坚持向罗马求救。