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第56章（第2页）

因为任何移动，都会导致机器人朝侧面或其他方向的倾斜，这两个铂金瓶，容量大且深度较深;里面准确的装有半瓶沉重的液体水银。

在水银水平面下，铂金瓶由两个横向交叉的活动钢短管连接，短管位于机动滚筒下方。

每个铂金瓶上部垫圈密封，某种弧形条一端扣在上部垫圈中心，另一端紧固和焊接在髋臼上部，两个铂金瓶紧贴在髋臼中。

弧形条是纯钢的，具有很强的感应性，非常坚固;弧形条不仅受到水银约二十五镑比重的压力，而且还受到一厘米汞重量的压力，一厘米汞的重量源于每个容器内部水平面。

如果弧形条没有被钢锁环拉到水银平面重量的高度，而铂金瓶在髋骨壁上滑动到同样的高度，弧形条就会把铂金瓶置于髋臼上部一厘米处。

由于锁环的阻碍作用，弧形条受到的压力较小，而且恒定。

瓶内水银平面是持平一致时，每个铂金瓶的上部垫圈，从侧面完好的紧黏着锁环。

机器人每发出一个动作，液面会随之起伏。

在两个铂金瓶中的水银，通过两个短管连通，处于持续不断流动中的状态。

只要铂金瓶向侧边或其他方向稍有倾斜，都会促使过量的水银向旁边的瓶子流去，平衡因此即将被打破。

在过量的水银压力下，铂金瓶滑到内壁，越来越加重弧形条的压力。

水银突然朝一旁涌入，使机器人身子会朝一边倾斜，使得水银迅速下落。

如果当水银平面第二次增高一厘米时候，在此重压下，铂金瓶锥形尖部收缩，同时因为重压而绝缘，电流不再经过。

电流使铂金瓶内壁上的磁铁系统逐渐放松，迫使水银回流到另一个铂金瓶中，回流的水银严格符合所需的平衡重量。

除去睡眠休息时，这个运动连续不断的进行，矫正身体基本的摇晃。

鉴于铂金瓶椎体顶角的分布，机器人的重心仅仅是虚拟的，只有在水银平面处于水平时，重心才稳定。

没有虚拟重心，即便水银突然回流，机器人还是会摔倒。

然而，由于椎体顶角的分布（非常简单和基础的三角测量计算），真正的重心位于机器人身体之外，在一条垂直线内部，垂直线从锥形体顶点，即最远扩口顶点开始，延伸到机器人旁边，沿着静止的腿延伸到地上，这从侧面抵消了运动的腿的重量。

水银的流动，回流的波动，重心的运动，都是持续不断的，电流开启它们的运动，同时进行对运动的调整。

弧形条恒定通电，只要机器人稍微有所动作，水银面就会持续波动。

因此，对于机器人来说，两个钢短管就像杂技演员的平衡杆。

从外部来看，机器人没有任何晃动，第一次平衡从顶骨间发生，顶骨不会因此摆动。

至于全身的平衡，从锁骨直到腰椎端，水银都处在不停的复杂波动中，电磁发动机系统使得水银瞬间发生了均匀移动，因此来抵消重量。

正是水银起伏波动，机器人可以像我们一样，起身、平躺、俯身、站直和行走。

由于水银的作用，你可以看到安卓能俯身采花，而不用担心她会跌倒。

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