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第56章（第1页）

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（1）伊曼纽&iddot;斯威登堡（eanuelswedenb，1688‐1772年）瑞典科学家、神秘主义者、哲学家和神学家。

（2）如果物体在外界作用下，它的平衡状态不随时间和坐标的变化而改变，这种状态叫&ldo;随遇平衡&rdo;。

5　平衡

&ldo;我的女儿，挺直腰板做人。

&rdo;

‐‐母亲的忠告

爱迪生开始阐述机器人的平衡：

平衡的产生，好比机器神（1）及时现身。

首先，侧面平衡;其次，环形平衡，包括背部盔甲的平衡，以同样的方式产生。

首先，因为电流和磁铁的存在，平衡必不可少。

（1）无论机器人姿势如何，像人体一样，垂直线从设定的锁骨中间到隆起的脊椎骨，沿脊椎骨再到脚内踝。

（2）无论&ldo;可爱的&rdo;双脚如何运动，双脚构成水平线的两端。

在这条水平线中间，一条垂线落下，垂线是机器人真正的重心线。

安卓的两块髋骨好似狩猎女神狄安娜（2）的髋骨!银髋臼装有两个铂金长颈瓶，随后，我在向你讲解瓶子的作用。

虽然髋臼边缘光滑，由于形态弯曲，几乎全部黏附在髋臼内壁上。

容器的两个顶点延长线的交点，构成了虚拟三角形的倒顶点，三角形斜边是一条虚构的水平线，把躯干分割为两部分。

地球赤道线并不存在!虽说赤道线是虚构的、理想化的，可却像真实存在一样，不是吗?这就是我将向你谈到的线条，时时刻刻都存在的平衡线。

按照髋臼内壁的形状，两个铂金瓶的上部做成喇叭口，底部以长椎体收尾，椎体向下倾斜，两两相对，与垂直线成四十五度角。

因此，如果延长两个铂金瓶的底部，椎体顶点的延长线将在机器人两腿之间，膝盖处相交。

根据适当的倾角，在理想的平衡线上，安放各种装置，所有装置的重量都经过精确计算。

通过把第二个三角形叠加在第一个三角形上，可以确立所有重量的方向，其顶点落在第一个三角形斜边的虚构中心。

同样，上部三角形的底边由第二条水平线构成，第二条水平线与肩膀成水平。

每个三角形成角顶点落在同一条垂线上。

直到现在，身体的所有重量，在站立或静止不动时，都被限定在理想的垂直线中，垂直线从机器人额头中央开始，到两脚之间划定的直线中点为止。

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