罗马军队中骑兵的组织和纪律性自然比军团差，然而大多数有能力的罗马指挥官，都能够保持骑兵队形的整齐和行动的统一。

在一名军士指挥下的一个骑兵队，包括32名骑兵，在作战时排成4列；12个骑兵队组成一翼，相当于一个骑兵中队，大概由一个相当于护民官的军官指挥；一翼排成2‐3线，各骑兵队之间保持一定的间隔，形成棋盘状的战斗队形。

这种战斗队形类似于军团中大队的战斗队形。

军团士兵

军团的士兵一般是意大利农民或城市中低层的市民。

到恺撒时期，整个意大利都是罗马的领地，整个意大利人也都有了罗马的公民权，马略给他们注入了精神上的动力。

由于他们的积极行动，在维塞尔拉作战（参见第四章→欧洲&iddot;地中海→罗马和地中海世界→朱古达战争）中为罗马提供了几个联合大队。

元老院认为这种行动对罗马是有利的，但在作战期间并没有制定出相应的法律。

尽管在恺撒时期军团的大多数士兵仍然是意大利人，但是也包括了大量其他的民族和一些&ldo;蛮族&rdo;人。

这些不享有罗马公民权的士兵，有时成立单独的军团，有时同意大利士兵混编在一起。

到马略时期，由于罗马军事体制的衰落，导致了来自本土的士兵同来自忠诚于罗马的殖民地士兵一样，只忠于他们自己的指挥官。

士兵向将军宣誓效忠，而将军向他们提供日常的花费，大约每天11分币，相当于罗马劳动者每大的平均工资收入。

将军们从元老院领取士兵的军饷，包括食物和一些掠夺来的赃物，再经过自己的手发给士兵。

士兵打完仗后，根据他们在战斗中的表现，将军有权给予他们奖励，通常是奖给一小块土地，这种奖励有时显得十分吝啬；同时也有权收回给他们的津贴。

军团的士兵一般都是比较顽强和吃苦耐劳的，加上他们所具有的社会道德观念和个人的兴趣，包括粗犷豪放的性格、热情幽默的情绪和尚武精神，使他们很像是私人军队中的职业士兵。

这些意大利军团士兵身体强健、肌肉发达，在身体素质方面与那些&ldo;蛮族&rdo;的对手相比，具有一定的优势。

事实上，一直到恺撒时期，罗马士兵几乎没有什么道理地对高卢人和日耳曼人产生一种畏惧心理，而且在阿劳西奥之战的灾难以后，这种畏惧心理愈发严重，甚至影响到一些作战经验丰富的老兵们的情绪。

但是他们仍然相信，整齐严密的战斗队形和严格的纪律，是他们同&ldo;蛮族&rdo;作战的优势所在。

尽管个人存在着畏惧心理，但是在优秀将帅的统率下，他们仍然能够同高卢人和日耳曼人进行顽强的战斗。

与先辈相比，这些罗马军团的职业士兵缺乏爱国主义的热情，但是在像马略、苏拉和恺撒这样一些有能力的将领的领导下，他们在作战中的表现至少与他们的先辈们同样英勇顽强，在训练和作战的技巧方面可能甚至超过他们的先辈。

指挥和管理

在古罗马军队中，百人长、保民官和参谋军官在每次征兵时就已经任命。