插图002带有吊桥和撞墙槌的攻城塔楼

阿基米德是这一时期伟大的数学家和科学家，他还创造了一此其他的可以用于城池防御的特殊机械，在叙拉古抗击罗马进攻的作战中（公元前213‐前211年），使用了这些机械。

遗憾的是，这些设计没有流传下来。

从历史上留下来的有关这方面的点滴描述来看，当时研制和使用的兵器装备是相当精致的，如戴德斯所发明的那些装备。

阿基米德还特别爱用巨大的抓钩或夹钳器械来对付攻城褪，甚至曾用它们抓捕进犯叙拉古海堤的敌舰。

陆军战术

这时期有两个主要的发展：一是底比斯的伊巴密浓达采用的战术技巧性；二是罗马军团的战术灵活性。

早期的战术也有一些原始的、尝试性的技巧，通常情况下在战斗中都是偶然运用的，最著名的例子就是马拉松会战。

而在留克特拉会战中，伊巴密浓达在整个作战指挥过程中，自觉地运用了集中兵力和节省兵力的思想。

他的另一个贡献是，与过去那种依靠骑兵独自实施冲击行动的战术大不相同，他使步兵和骑兵协同作战、相互配合。

罗马军队开始采用灵活的战术，用高度机动的军团取代了希腊那种坚固密集的&ldo;法兰克斯&rdo;方阵，单兵作战的士兵从密集队形的束缚中解放出来。

罗马的战斗队形，在崎岖的地形上比较容易进行作战机动。

在同迦太基的汉尼拔和希腊的菲洛皮门的作战中，罗马人学会了如何充分利用这种队形的灵活性，来发挥一些战术上的技巧。

在伊里巴会战中，西庇阿证明了罗马军队的战术具有高度的灵活性。

插图003移动防护板、吊箱及扒墙钩

大象的战术使用源于印度。

在希达斯皮斯河会战中，战象给西方的军队带来了强有力的冲击，战象的作战潜力和极限都充分地发挥出来。

亚历山大的坐骑拒绝面对这种野兽，他的纪律严明的方阵，面对这种野兽也感到惊奇和无可奈何，最终只能在混乱的交战中绕到了大象的背后，才击溃了印度军队。

然而，20年以后，塞琉西对这些战象一定有特别的好感，他曾同迦太基人交换了500头大象，而这些大象是他在伊普苏斯会战中取胜的基础：从此以后，战象的使用在迦太基和希腊迅速地传播开来，汉尼拔和皮洛士都把这种野兽作为一种有力的作战兵器来使用。

事实上，在后来同罗马的作战中，大象发挥了重要作用。

插图004战象

奔尼维图姆和赫拉克利亚两次会战证明，用大象来对付那些对它毫不熟悉的军队是非常成功的。

但是，纪律严明和足智多谋的敌人，能将大象惊跑，那时它对自己的部队比对敌人更加危险。

因此大象一旦惊跑，负责驾驭战象的士兵就会把一根长钉子钉进它的头部。

在印度，对抗大象的手段包括使用火箭。