同时，声纳装置可不断获得目标的准确距离和方位，直到发射的瞬间都能纠正投弹的位置。

但是，目标所在的深度仍然是一个问题，在早期没有任何测深声纳的情况下，目标的深度只能靠推测。

要保证深水炸弹在正确深度上爆炸，唯一方法是给弹头装上触发引信。

这样，对每一个弹体可以做成一个更为小些的炸弹，但为了保证命中率，需要投掷的数量则大为增加。

科学家们建议：安装两座这样的迫击炮式的发射器，每座有6个发射管，这些发射管，要能同时发射，深水炸弹落水时要成环形散布，并以高速度垂直落向目标。

研制这种发射器是军械部门的责任，但是战前由于财政拈据，反潜武器在三十年代非常不受重视，对于实现这个建议没有作任何工作。

1940　年，研制一种更精确的反潜武器已成为燃眉之急。

初步研究表明，研制一种能测深度的声纳和前面提到的那种发射器是可能的，但是最后研制成功还需要一年多的时间。

也试验过各种不太复杂的措施作为权宜之计。

其中之一是向护航舰艇的舰首前方发射标准的k6型深水炸弹。

然而现在不得不放弃这个想法。

因为要把深水炸弹发射300码远，其发射装药所产生的反冲力对小舰的甲板来说是太大了。

此外，深水炸弹不能完全垂直地或很快地下沉，在没有测深声纳的情况下，深水炸弹在杀伤目标的有效距离内爆炸的机会是很小的。

1940　年12　月，英海军军械部门接到任务，要制造一种临时用的舰首发射武器。

该部门以前曾为陆军试验过一种无后座力的套管迫击炮，于是决定利用科学家们在战前研究的某些详细说明，对这种迫击炮进行改装。

这种迫击炮被叫做发射装置，其工作原理是&ldo;刺猬&rdo;不是从炮管里面发射出去，而是放在一个钢杆或金属插杆之上，发射管的外壳套在插杆外面，起到了与炮管相同的作用。

弹体由电路控制发射，当电路使弹簧松开时，便把插杆推到发射管外，插杆撞击弹体底部的发射药。

燃烧的发射药发出的气体在发射管内膨胀，把弹头推离插杆，同时使金属插杆落下回到弹簧上，压紧弹簧准备发射下一发&ldo;刺猬&rdo;弹头。

这就是说，发射管发射时所产生的大部分后座力都用于使金属插杆回到原位置上，而不是使整个武器回到它的支架上。

这种武器由每行四个插杆共六行组成，每行稍有偏斜，这样&ldo;刺猬&rdo;弹就能成直径为30　英尺的环形散布，相互之间的距离小于德潜艇的平均宽度（约20　英尺）。

每行金属杆可以向上翘起20°左右，以防舰艇左右摇摆。

发射方法是每次使用两个插杆，迅速连续发射，这样，自己的艇甲板就不至于承受24　个插杆同时发射的联合座力。