五年（公元前681年），征伐鲁国，鲁军眼看失败。

鲁庄公请求献出遂邑来媾和，桓公允诺，与鲁人在柯地盟会。

将要盟誓之际，鲁国的曹沫在祭坛上用匕首劫持齐桓公，说：“归还鲁国被侵占的土地！”

桓公答应。

然后曹沫扔掉匕首，回到面向北方的臣子之位。

桓公后悔，想不归还鲁国被占领土并杀死曹沫。

管仲说：“如果被劫持时答应了人家的要求，然后又背弃诺言杀死人家，是满足于一件小小的快意之事，而在诸侯中却失去了信义，也就失去了天下人的支持，不能这样做。”

桓公于是就把曹沫三次战败所丢的全部领土归还给鲁国。

诸侯闻知，都认为齐国守信而愿意归附。

七年（公元前679年），诸侯与齐恒公在甄地盟会，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。

十四年（公元前672年），陈厉公子陈完，号敬仲，逃亡来到齐国。

齐桓公想任命他为卿，他谦让不肯；于是让他做工正之官。

这就是田成子田尝的祖先。

二十三年（公元前663年），山戎侵伐燕国，燕向齐国告急。

齐桓公派兵救燕，接着讨伐山戎，到达孤竹后才班师。

燕庄王又送桓公进入齐国境内。

桓公说：“除了天子，诸侯之间相送不出自己国境，我不能对燕无礼。”

于是把燕君所至的齐国领土用沟分开送给燕国，让燕君重修召公之政，向周王室进贡，就象周成王、康王时代一样。

诸侯闻知后，都服从齐国。

二十七年（公元前659年），鲁湣公之母叫哀姜，是齐桓公的妹妹。

哀姜与鲁公子庆父私通，庆父杀死湣公，哀姜想立庆父为国君，鲁人改立起釐公。

桓公把哀姜召回齐国，杀了哀姜。

二十八年（公元前658年），卫文公被狄人侵伐，向齐国告急。

齐国率领诸侯在楚丘筑成城池，安置卫君在那里。

二十九年（公元前657年），恒公与夫人蔡姬乘船游玩。

蔡姬熟悉水性，摇晃船只颠簸桓公。

桓公害怕，命她停止，她仍不停，下船之后，桓公恼怒，把蔡姬送回娘家，但又不断绝婚姻关系。

蔡侯也十分生气，就又把蔡姬另嫁给别人。

桓公听说后更加生气，兴兵伐蔡。

三十年（公元前656年）春，齐桓公率领诸侯讨伐蔡国，蔡国大败。

接着伐楚。

楚成王兴兵来问：“为什么进入我的国土？”

管仲回答说：“过去召康公命令我国先君太公：‘五等诸侯，各地守官，你有权征伐，以辅佐周室。

’赐给我先君有权征伐的疆界，东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣。

楚国应该进贡的包茅没有进献，天子祭祀用品不全，因此来督责。

昭王南征不归死在南方，因此公元前来问罪。”

楚王说：“贡品没有进献，确实如此，是我之罪过，今后不敢不奉上。