在敌人还没有到来的时候，前去侦查的处木昆人部族就前来回报敌人的情况，苏定方看了一下自己周围的地形，发现在曳咥河以西的平原上有一个土岗，在土丘的北面是一片浓密的草丛，就计上心来马上召开了作战会议，在会上他安排副将任雅相带领六千兵士在土岗周围用长毛结成大阵，作为诱饵让贺鲁的人马前去冲杀，自己带领剩余的人马埋伏于北边草丛之中，在关键时候给敌人予以致命的打击。

所有参加会议的军官，在听完了将军的安排之后，都各自安排自己的人马准备迎敌，这个时候苏定方把郭泰留了下来说道：&ldo;你看这样的安排可否妥当？&rdo;

郭泰说道：&ldo;这是一个非常漂亮的伏兵之计，是计策的综合运用，不过要是再稍稍的改动一下，可能效果更加理想。

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苏定方说道：&ldo;你就说来听听。

&rdo;

郭泰说道：&ldo;因为我军在土岗结阵，敌人看到我军人少，一定回反复的冲杀，在他们反复几次疲劳之后，只要我们这个时候有一支军队杀出，一定会大获全胜，可是因为敌人多，他们一定拼命逃窜，如果再有一个折冲府在路上堵截一下，敌人就会有成倍的伤亡。

&rdo;

将军听了以后说道：&ldo;你说的很对，这个拦截的任务，就交给你们府了，你自己挑一个地方去吧。

&rdo;

郭泰领命之后，查看了南边的状况，在离土岗几公里的地方，有一片树林，那里也正是自己部队待命的好地方，郭泰看完之后，就带领自己的部队进入树林隐蔽。

仅仅过了一天，敌人的大队人马就通过了郭泰旁边的树林。

当大批的敌人来到土岗之后，看到唐朝的军队总共才有几千人，围着岗子周围，并且都是步兵，首领沙钵罗对贺鲁说道：&ldo;唐军就这么些人马，让我拿下好了。

&rdo;

贺鲁说道：&ldo;好啊，这一次让他们有来无回，你就去吧。

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沙钵罗马上组织了三万骑兵，向土岗冲去，岗上的唐兵看到敌人的战马冲来，副将任雅相马上命令岗上士兵结阵迎击。

沙钵罗的骑兵冲到土岗，岗上的士兵就像铜墙铁壁一样挡住了骑兵的去路，两军一接触，骑兵纷纷被唐兵捅下马来死伤无一片，后边的骑兵又上不去，并且还对倒在地上的士兵进行了践踏，看到这一惨景，沙钵罗马上让士兵撤退。

贺鲁看了以后，对沙钵罗说道：&ldo;下次再攻，让我们的战队拉开距离，前队倒下后队跟上。

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休息了一刻钟后，沙钵罗再次率队进攻，这一次虽然没有前一次被践踏的事情，可是唐军来一批接一批，通通都把马上的敌人刺到了马下，沙钵罗的骑兵始终没有撼动岗上的步兵。

看看一批批的倒下的骑兵，始终没有进展，贺鲁就吹响了退兵的号声，全部军人退回之后，贺鲁说道：&ldo;我们有十万之众，他们就是几千人围着的小土岗，这一次我们在四面把十万人全部压上，我就不信这几千人还能蹦达几下。

&rdo;说完之后，这一次贺鲁吹响了全部进军的号声。

当贺鲁的军队这一次一冲击，苏定方马上让全体埋伏的军人上马，进行组队冲杀。

因为这个时候，贺鲁的部队全部都向土岗冲去，苏定方的军队向他们冲来，贺鲁的部队人多一时转不过向来，被冲过来的部队杀的是人仰马翻。

一时间贺鲁的部队也不知道这里埋伏了有多少人马，马上就各自为政向四面逃窜，岗上的部队也趁机冲下坡，向敌群杀来，真是兵败如山倒，敌人只管逃命，苏定方的部队也拼命追赶。

可是正在向南逃跑的敌人，正好被埋伏在树林里郭泰的部队得了个正着，迎面又是一阵大杀。

这一下是向南逃跑的敌人，又改变了的逃跑的方向，向西逃窜，苏定方的部队又追赶了半个时辰，这时敌人没有队形，成了分散的态势，苏定方这才停止了追击，让自己士兵打扫战场。

经过清点，这一战敌人损失过半，光是俘虏就有一万多人，马匹数万，其它装备遍地都是，最后苏定方让酋长懒独禄帮助处理战利品，第二天自己带领大军继续追击敌人，在追击过程中，西突厥各部也都纷纷来降，到了最后贺鲁带着自己的亲信数百人向西逃去，苏定方这时为了稳定后方，在归降的部族中又挑选了四千精英加入到了自己的战队，并让这些部族就近选地生活。

因为这一仗，是贺鲁部族的主力几乎全部覆灭，在南线进攻的阿史那步真，也是战绩非凡，那些南部的部落听到了贺鲁战败的消息，也都纷纷向阿史那步真投降。

当在都城的高宗听到捷报之后，在皇宫大宴群臣三天，并派人前来祝贺。

作为这次战役的主将苏定方，看到逃跑的贺鲁身边只有几百人，就马上命令郭泰军队作为追赶的先锋，自己和副将任雅相带领大军随后追击。

因为这个时候，已经到了腊冬，漫天飞雪，行军困难，可是郭泰的部队在他身先士卒的带领下，一刻也没有停止追赶的步伐。

最后在追赶的过程中，与在双河地区的阿史那步真的南路军胜利会师。

两军会师后，举行了盛大的庆贺，没有耽搁时间，就又踏上了追杀贺鲁的路程。

因为大军是冒雪追赶，而贺鲁一路上收集了自己的残兵败将有三万多人，也是拼命的逃跑，最后实在是没有了供给，就在金牙山停了下来，准备打猎以求给养，正好被追赶的大军捕了正着，经过一阵猛打，最后三万多人，几乎全部被歼灭，而贺鲁这一次，身边只剩下自己的儿子和女婿等数人再次脱逃。