铁勒诸部归唐后，相安无事好几年。

到高宗龙朔元年（661年）回纥部酋长比栗，开始纠合仆骨、同罗两部部众，前来抢劫唐朝边境州县。

高宗李治任命：

郑仁泰为铁勒道行军大总管，薛仁贵为副将，各率兵万人，往讨回纥。

回纥号召铁勒九姓，合众十三万，抵挡唐军。

薛仁贵带着四十名骑兵，当先开路，正与回纥兵相遇。

回纥兵见唐军兵少，挑选健骑八十人，前来挑战。

薛仁贵大喊道：

“对方骑兵慢来！

看本将军箭法！”

话音未落，薛仁贵早已拈弓在手，搭上一支箭，“嗖”

地一声射去。

飞驰的羽箭射中冲在最前面的铁勒骑兵，疼得他只叫出一声“啊呀”

，身体从马背上侧翻，倒撞马下，呜呼毙命。

薛仁贵又喊道：

“来骑提防着！

看本将军第二箭！”

前来的铁勒骑兵因为前驱已死，正在心慌，不料第二箭又飞来了。

只听第二名铁勒骑兵发出短促的一声“哎哟！”

，又从马上摔下来，倒在地上一动不动了。

薛仁贵又喊：

“看本将军第三支箭！”

这话刚着，敌人骑兵格外心，都睁圆了眼睛盯着他放箭的一举一动，只怕被他射着。

偏偏这次薛仁贵只是把弓弦一扯，弓弦“嗡”

地响了一声，箭还在手上，已把敌人骑兵吓得胆颤心惊、左闪右避。

薛仁贵笑着：