620年七月二十八日。

因为已接近罗士信大营，李世民自己带领十六名随从骑兵队在慈涧城外察看地形。

察看完毕，返回的路上，李世民骑兵侦察队遭遇王世充大军。

李世民随从骑兵万万没料到会碰上王世充三万大军。

人对17人，李世民的十六名随从直接吓懵了，一时不知所措。

极短的时间内，这十七人被王世充军队包围起来。

王世充狂喜，忙对手下将士下令：

“活捉李世民赏黄金200两！

斩杀李世民赏黄金100两！”

王世充的军队人喊马嘶，奋勇争先，向李世民等人围拢过来。

李世民面无惧色，他对部下将土：

“诸位莫慌，簇距我军大营不足十里。

我们与敌军保持距离，且战且退，一定能安全脱困。”

于是，李世民领部下拍马左冲右突，不停地射箭，每箭都能射中敌兵，射死王世充部下几十人。

王世充手下猛将燕琪，冲在最前面，他骑马飞奔，逼近李世民，挺长矛想一枪刺死李世民。

相距只有几步远，李世民一边骑马飞奔，一边张弓搭箭。

只听得嗖地一声响，燕琪疼得大叫一声，翻身落马。

王世充军队众将士一看自己这边的大将中箭落马，前冲之势稍缓。

李世民大喊一声：

“随我冲杀！”

十六名骑兵跟随李世民一起向前。

他们左右驰骋，砍杀敌人，身上铠甲溅满了战场上的泥土。

王世充军队的包围圈被冲开一个缺口，李世民等拍马疾驰而出。

王世充一看拿不住李世民，放弃了追赶。