中法战争开始后，清廷命令南北洋派遣军舰支援台湾防务。

时任两江总督曾国荃与长江水师提督李成谋以及北洋大臣李鸿章会商，决定除派出南洋的&ldo;开济&rdo;、&ldo;南琛&rdo;、&ldo;南瑞&rdo;、&ldo;驭远&rdo;四艘巡洋舰外，增派&ldo;澄庆&rdo;舰。

北洋水师由教习德国人式百龄率领的&ldo;超勇&rdo;、&ldo;扬威&rdo;抵达上海后，会同南洋五舰进行操练、改造。

式百龄提议中国军舰应当多安装桅上的机关炮，以便战时杀伤地方舱面人员，和南洋的几艘巡洋舰一样，&ldo;澄庆&rdo;的桅盘用2英寸厚的钢板进行防护，前后桅杆桅盘内各安装一门哈乞开司机关炮，加强火力。

1885年2月12日，南洋五艘军舰南下，航行至浙江石浦附近海面，与法国军舰不期而遇。

害怕遭遇损失，南洋五舰疾驶趋避，航速较慢的&ldo;驭远&rdo;、&ldo;澄庆&rdo;就近驶入了石浦湾，其余的&ldo;开济&rdo;等三舰则去了更远的宁波镇海口。

2月14日，经炮舰&ldo;益士弼&rdo;入石浦湾口侦察，判明了&ldo;驭远&rdo;、&ldo;澄庆&rdo;的舰位后，深夜，在石浦湾外监视封锁的法国军舰发起攻击行动。

法国装甲巡洋舰&ldo;巴雅&rdo;号派出2艘舰载杆雷艇，由&ldo;巴雅&rdo;大副戈尔敦（pfcgourdon）上尉和水雷官杜波克（eceduboc）上尉分别指挥，于15日凌晨3时30分后开始攻击。

戈尔敦上尉指挥的杆雷艇首先击中&ldo;驭远&rdo;，&ldo;澄庆&rdo;则和岸上的火炮一起还击法军，史称石浦之战。

美术作品：石浦深夜激战中沉没的&ldo;澄庆&rdo;号。

创作：海军史研究会　顾伟欣。

激战一夜，15日天明后，石浦湾内出现了一幕奇怪的情景。

被法军杆雷艇击伤的&ldo;驭远&rdo;舰已经竖立沉没在湾内，而法军并未记录到对其发起攻击的&ldo;澄庆&rdo;舰竟然也翻覆在水中。

有关出现这一幕的原因，当时舆论传言是&ldo;澄庆&rdo;军舰畏战，管带下令自沉。

而法国海军的看法则有所不同，&ldo;它（&lso;澄庆&rso;）的丧亡纯粹是由于&lso;驭远&rso;的中国炮手，或亦由于地上炮兵的心忙意乱，他们以为是射击我们的水兵，不晓得乃将榴弹如雨地打在这艘可怜的小军舰上了。

&rdo;（34）相比较&ldo;自沉&rdo;这个突兀的解释，凌晨黑夜中，中国军舰突遭袭击，还击时场面混乱，不辨目标，或许是此事更为真实的面目。

对此，&ldo;澄庆&rdo;的管带蒋超英在后来审讯时提及的己舰被法舰击中的供词，值得现代研究者加以特别注意。

&ldo;澄庆&rdo;、&ldo;驭远&rdo;沉没后，清政府始终未能判明具体的原因，只是笼统地下旨&ldo;管驾、弁员并未并力抵御，又不小心保护，以致失事，殊甚痛恨！

著曾国荃确切查明，严参究办&rdo;（35）。

&ldo;澄庆&rdo;舰管带蒋超英和&ldo;驭远&rdo;舰管带金荣一起被判革职充军，负责组织将沉船火炮打捞后起解。

1959年，上海打捞工程局第三工程队在石浦湾找到了两艘清代沉船。

&ldo;1959年该局曾在此船（&lso;驭远&rso;沉船）之旁捞起一木质军舰残骸，其中也有大量的炮弹及压舱等物，详细情况不清‐‐上海打捞局技术档案（gc2）-13-13。