他在论到天地万物时，认为&ldo;万物皆本于阴阳，要去一件去不得。

&rdo;万物皆有刚柔﹑动静﹑内外诸矛盾。

每一矛盾双方都相济相胜，&ldo;天下事，常是两件相胜负，从古至今如此。

&rdo;但他认为，矛盾发展最终&ldo;以静为主&rdo;，止于无对﹑静止的状态﹐又表现了形而上学的思想倾向。

在心性问题上，许衡认为人禀赋天理即天命之性。

人性本善，是本然之性。

但人禀气有清浊之不同，故又有气质之性。

通过静时&ldo;存养&rdo;、动时&ldo;省察&rdo;的修养方法，能使&ldo;气服于理&rdo;，复见天理。

他还提出心与天同的天人合一论，强调&ldo;反身而诚&rdo;&ldo;尊德性&rdo;等自省自思的认识和修养方法，认为这样就可以尽心、知性、知天。

在《元史&iddot;许衡传》中曾有过对许衡这样的记述：许衡与众人外出，天热口渴，道旁有棵梨树，大家争相摘梨吃，唯独许衡强忍口渴，不为所动。

有人问他为何不吃梨，他说，不是自己的梨，岂能乱摘？又有人说，兵荒马乱之时，这梨树是没有主人的，摘吃无妨。

许衡正色道：梨无主，我心有主！

终于没有吃梨。

后人论及许衡，历来有两种不同看法，一是认为他迂腐古板，不知变通，傻冒儿一个，活该挨渴；一是认为他能自觉抵制诱惑，不随波逐流，可敬可佩，理当效法。

后一种说法当然是事物的主流，而且许衡的&ldo;&lso;我心有主&rso;论&rdo;，不仅可以名垂史册，而且很有现实意义。

第二章　&ldo;学究天人&rdo;郭守敬

郭守敬于公元1231年出生在一个学术气氛十分浓郁的书香世家。

祖父郭荣是当时的著名学者，精通数学、水利。

郭守敬从小沉静好思，学习十分专心，颇爱钻研，对自然现象很感兴趣，特别爱好天文学。

他跟着祖父一面读书，一面观察自然现象，学得不少实际知识。

并且在邢台西紫金山跟刘秉忠上学时，曾创造过一些天文仪器的模型。

据史书记载，有一次，15岁的郭守敬偶然得到一份《石本莲花漏图》，立刻被它迷住了。

这&ldo;莲花漏&rdo;，原是北宋的一种计时器，由几个漏壶配合组成，结构特别复杂，因而计时也比以前的漏壶精确得多。

遗憾的是，到元代时，莲花漏已然失传，不少著名机械学家对着图纸冥思苦索多年，仍然琢磨不出个道道。

而郭守敬只用了几天工夫，就摸清了它的来龙去脉，并照着图纸成功地复制了一个莲花漏。

元朝初年，20多岁的郭守敬就勇敢地承担了邢台五里的流通淤塞河道修建石桥的任务。