在接下来的几天里，郭泰每天都被各家所邀请做客，几乎吃遍整个村庄，最后全村还举办了篝火大联欢，并请人在村里立了大碑来纪念这个事情，在刘刚不断派人的催促下，郭泰才不得不去上任，临走的时候，他对自己手下的仆人只要愿意离开的，都给予自由，无论是当兵还是回家都有他们自己选择，最后有五位离开了郭泰，其余的因为已经没有了家人，就没有离开，愿意继续充当郭泰的仆人。

就这样郭泰与李斌交接了整个团队的防务手续，自己在酒坊的股份也委托王毅代为管理，带着自己的仆人和马良离开了这个村庄，在郭泰离开的时候，整个村庄的人都前来相送，他们知道，如果没有郭泰的到来今天的一切都是梦想，在分别的时候，很多人都失声痛哭，郭泰大声的对所有人说道：&ldo;我的家离这里不远，希望今后进城的时候，都到我的家里来坐坐，我会记住你们每个人的。

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郭泰带着自己人来到了折冲府的驻地，刘刚带着府里所有军官前来迎接，在开完了宴会后，才派人把郭泰一行人送到了自己的府里。

到了自己的府邸，郭泰一看这里就是一个小庄园，在这里有几所大院，有的是给仆人居住的，有的是仓库，有的是马圈，在院子的后边是一片果园，里边种满了各种果树，在果树的旁边还有一个小花园，紧挨着花园是一个靶场，作为自己平时训练所用，来到这里后，自己的仆人也增加了十个，对于这一些，郭泰都交给了马良去打理。

因为这里是折冲府的所在城，郭泰到来后，少不了要拜访地方的大员和熟悉城里的游戏规则。

郭泰上任还没有几天，兵部就来了加急公文，刘刚一看是要马上组织自己的队伍跟随苏定方将军向西进攻，征讨西突厥。

在公文里，这一次程咬金被任命为战役的总管，副总管是王文度，而苏定方将军是这次战役的前军总管。

刘刚马上召集府里的所有军官开会，传达兵部的命令，在这次会议上，刘刚宣布，今后折冲府军事上事情有郭泰指挥。

在接到文书的当天，折冲府所属的六个团也都接到了出发的命令。

一天以后，郭泰的折冲府，作为卫里的先锋府，就出发了，目标是灵州。

十天之后，所有这次行动的军人全部在灵州集合完毕。

在这里经过一个三天的准备，苏定方作为前军总管首先率部进入到了西突厥的领地。

说起现在西突厥的头领，他压根就是唐朝的一员大将，名叫贺鲁，在唐太宗的时候，西突厥发生内讧，征战不休，贺鲁本是西突厥一个部族的首领，看到唐朝的强大，就来投靠了太宗，唐太宗给予贺鲁大力的扶持是他的军力震慑突厥各方，后来在唐王朝的支持下，他逐渐打败了西突厥各部，太宗任命他为瑶池府都督，后又升任十六卫大将军，太宗死后，他西走反叛设都城干双河，号称沙钵罗可汗，之后经常到我界内掠夺财物，高宗上任之后，对他的反叛，早就恨之入骨，为了稳固自己的政权，就没有过早的行动，在这次征讨高句丽胜利之后，就下决心征讨这个叛逆。

苏定方进入西突厥之后，首先对高昌城进行了攻击，敌人弃城而去，苏定方将军留下少量人员留城守护，组织军队彻夜追赶。

因为高昌城的丢失，贺鲁马上就得到了讯息，派自己的侄子咥运，率部两万前来迎战，当看到从高昌逃回的大军，问明情况之后，就让这些大军归入自己的营中，在鹰娑川静候唐军的到来。

郭泰的部队到了鹰娑川之后，看到敌军整齐的帐篷，已经住扎在这里，就停止了前进，等待大军的到来。

待苏定方带着整个大军赶到后，苏将军看到敌人已经有所准备，就在当下也安了大营，进行了战前的会议，在会上，经过商议，大家主张先行佯攻，以便探知敌军的虚实，再行主攻。

苏定方将军同意了这个方案，就让自己的副手苏海政将军，带兵前去试探。

苏海政将军领命之后，前去挑战，经过两天三场的打斗，各有胜负，苏定方观看之后，心中已经有了主意，准备对敌人进行三面围子，一面留道进行火攻，可是正在这个时候，前方又传来消息，西突厥的鼠尼施又率两万多骑兵前来增援，苏定方马上命令刘刚带领自己折冲府前去阻击敌人的前进。

刘刚领命之后，就带领自己折冲府前去迎敌，可是走了一天也没有看到敌人的踪迹，郭泰看到前边有一座小山，就让大家到山下先行休息，让一个小队上山查看，时间不长，就有士兵报告，敌人的援军就在对面的山下休息造饭，当郭泰听到这个消息后，就知道兵贵神速，马上命令全体士兵以最快的速度翻过山头，对敌人痛击。

郭泰的军队听到命令后，全部留下马匹，徒步翻越山头。

到了山头，郭泰一看，敌人的战马就在山下的树林里，而敌人看样子就要开饭。

郭泰命令先行潜伏，等待时机夺取马匹，然后战斗。

当郭泰看到敌人全部离开树林，前去吃饭，这才下达了夺取马匹的命令，全体士兵接到命令后，都以最快的方式下山获取了马匹向敌人冲去。

因为敌人都去吃饭，马匹也没有人看管，郭泰的部队就非常顺利的夺取马匹，战马也发出了叫声，可是敌人根本就没有意识到是人在抢夺马匹，只是以为山上的野兽惊吓了牲畜。