突厥首领颉利可汗，被李靖打败后，逃往沙漠戈壁，正打算修筑营垒围墙固守。

不料唐并州都督李世绩，又领兵从云中郡杀来。

颉利忙派兵防御白道，又被李世绩攻破，颉利预料自己在沙漠里也守不住，又逃窜进入内蒙古阴山北面的铁山山沟郑

眼看大势已去，颉利派部将执失思力，赴长安谢罪，表示情愿举国归附大唐。

李世民派外交官唐俭、将军安修仁，一起前往颉利处抚慰，又诏令李靖领兵前往迎接颉利。

李靖接到诏令，对副将张公谨：

“颉利虽然战败，他的部下还不少，如果逃往沙漠北部，以后更难攻取。

今日之计，应该趁朝廷使者已到颉利那边，我们发兵前往掩杀。

突厥人认为有朝廷诏令前去安抚他们，必然不设防备。

此时我军突然杀到，他们来不及逃走，必定被我们擒住。”

张公谨：

“皇帝诏书允许他投降，使者已经赶往那边，如果我们发兵袭击，虽然可以断定必然获胜，但是唐朝派去的使者不是因此被他们杀害了么？”

李靖：

“时机不可错失，韩信攻破齐国，就用这个办法。

对于平定突厥国家大事，唐俭一个饶生命有什么好怜惜的？”

于是李靖命令军队连夜出发。

这时候李世绩也领军到来，两军会师。

李靖、李世绩见面叙谈，两人意见相同。

于是李靖率部为前锋部队，李世绩领兵为后援部队，沿途遇见突厥巡逻侦察骑兵，一律追捕抓住他们。

一个也别让他们逃跑回去报信，并让他们乖乖地给唐军领路，充当向导。

颉利可汗刚刚出帐迎接带有唐朝诏命的特使唐俭，听唐太宗李世民允许他归降，心里特别高兴。

颉利正在摆设酒宴招待唐俭、安修仁两人，肉香诱饶烤羊腿摆了一桌子。

忽然有颉利亲信卫兵报告：