宋襄公回到宋国的很长一段时间里，宋军日夜练兵，积极备战，准备与楚国来场仁义大战。

宋襄公坚信仁者无敌，即便屡战屡败，但最终的胜利一定会属于宋国。

宋襄公坚信他的仁义即便不能战胜荆蛮，也一定能感动上天，感动所有华夏诸侯。

由于楚国、宋国相隔较远，宋襄公便一天天等待时机。

宋襄公听说郑国自齐桓公去逝后，转而投向楚国怀抱，积极支持楚成王为盟主，就想讨伐力薄国小的郑国，出出胸中恶气。

机会来了，郑文公去楚国拜会楚成王。

宋襄公便决意在此时间内讨伐郑国。

上卿子目夷谏道：&ldo;郑有楚国支撑，我军不宜出战，当今之计，应像当年管仲辅佐齐国时那样，致力于富国强兵，以待时机。

&rdo;宋襄公说：&ldo;人生如每天日出日落，转眼就过去了，寡人不能再一天天等下去了。

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公元前638年夏，怒气未消的宋襄公不顾上卿子目夷与司马子固等众臣的反对，率二人出兵伐郑。

尚在楚国的郑文公接到国内急报后，忙向楚国求救。

楚成王听从莫敖成得臣意见，不直接去救郑国，而让成得臣率军直接杀向宋国。

宋襄公这下慌了手脚，顾不上攻打郑国，带领宋军星夜往国内赶。

待宋军在泓水边扎好营盘，楚国兵马也来到了对岸。

子固对宋襄公奏道：&ldo;楚军到此只是为救郑国，我们已经从郑国撤军，他们的目的就已经达到了。

我们兵力小，不能硬拼，不如与楚国讲和算了。

&rdo;宋襄公说：&ldo;楚国虽然人强马壮，可缺乏仁义。

我们虽然兵力单薄，却是仁义之师。

不义之兵怎能胜过仁义之师呢？&rdo;宋襄公不听子固建议，为嘲弄楚成王当年会盟的不仁不义，出出自己的胸中恶气，便特地命人做了一面大旗，上绣&ldo;仁义&rdo;二个大字。

宋襄公决心用&ldo;仁义&rdo;来战胜楚国的剑矛。

指着兵车上的&ldo;仁义&rdo;大旗

到了第二天天亮，楚军开始过河。

司马子固向宋襄公奏道：&ldo;楚军白日渡河，等他们过到一半，我们杀过去，定能取胜。

&rdo;宋襄公指着兵车上的&ldo;仁义&rdo;大旗说：&ldo;人家连河都没渡完就打人家，那算什么仁义之师？&rdo;等到楚军全部渡完河，在河岸上布阵时，子固又劝宋襄公：&ldo;趁楚军还乱哄哄地布阵，我们发动冲锋，还可以取胜。

&rdo;宋襄公听到此话，不由骂道：&ldo;你怎么净出歪主意？楚军还没布好阵，你便去打他们，这合周礼吗？这还称得上是仁义之师吗？&rdo;宋襄公的话说完，楚军就已经布好阵，列队冲了过来。

楚军势力太强，宋军立刻大乱。

宋襄公冲在最前面，陷进了敌阵，被敌箭射中了大腿。

宋襄公是个讲仁义的人，将士十分敬爱他，众人拼死保护他逃离。

只是那杆&ldo;仁义&rdo;大旗，不知丢到何处去了。