公元前210年，阿非利加&iddot;西庇阿被选派到了西班牙。

他面临着迦太基方面大大优势的兵力，承担着一项极其艰巨的任务，挽救那支曾由他父亲和叔父指挥的罗马军队，使其免遭覆灭，为他战死的父亲和叔父报仇，而如果可能的话，则在西班牙的东北部，为罗马保持住一个小小的立脚点。

西庇阿采取了最快的前进速度，利用了战术上的优势和巧妙的外交手段，把原先的防御行动变成了进攻活动。

实际上，这是一种间接的打击办法，既对付着迦太基，也对付着汉尼拔，因为西班牙是汉尼拔的一个重要战略基地，他要在那里训练部队，也要从那里补充新兵。

西庇阿把奇袭和时机巧妙地结合起来，在打垮迦太基军队以前，先把迦太基的一些同盟国争取到自己方面来了，把他们在西班牙-迦太基（新迦太基）的主要基地剥夺掉了。

公元前205年，西庇阿回到了意大利，并被选为执政官。

此时，他已准备好，要执行自己早已考虑成熟的间接路线战略的第二阶段计划，即进攻迦太基--汉尼拔的战略后方。

这是具有决定性意义的一个阶段。

费边这时已经年老，思想逐渐僵化，只知道维护一般的行动方法，顽固地认为西庇阿首先要在意大利境内打击汉尼拔。

他曾多次质问西庇阿：&ldo;你为什么不想直接打击汉尼拔，而一定要绕那么一个大圈子呢？你是否想到，当你渡海到了非洲之后，汉尼拔会跟着你后面走吗？&rdo;

西庇阿从元老院方面只获得一个可以渡海去非洲的许可，但被拒绝进行兵员补充。

所以，他在公元前204年春天出发远征时，只率领着七千名志愿兵，另外就是两个丧失了名誉的军团。

这是两个在坎讷战中吃了败仗的军团，当时被罚在西西里岛担任守备勤务。

西庇阿登上非洲大陆时，迦太基只派来一支不大的骑兵进行抵抗。

他巧妙地实行了后撤，把这支骑兵诱入陷阱，然后将其全部歼灭。

这样，西庇阿不仅赢得了时间，可以用来巩固他在非洲大陆的阵地，而且造成了一个强大的声势，既鼓舞了罗马国内的当局，使他们乐于给他更积极的支援，也震撼了迦太基在非洲的各盟国，削弱了迦太基对它们的影响。

不过，它们当中那个最强大的锡法克斯却是例外。

尔后，西庇阿试图夺取乌蒂卡港，想以它作为自己的基地。

可是，他没有成功。

他本想袭用早年夺取迦太基拉的办法，不采取长期的攻城战而把它夺到手。

但在六个星期以后，他被迫解除了对乌蒂卡港的围攻，因为锡法克斯巳经率领一支有着六万人的大军来对付他，也就是来支援哈斯德鲁巴&iddot;吉斯哥那支新近编组的迦太基军部队。

敌人的联军一旦到达，其兵力将在数量方面占有绝对的优势。