罗马的兵民合一的典型性主要体现在百人队大会制度上。

百人队大会既是公民大会，又是战士会议。

实行兵民合一的公民兵制的斯巴达的公民大会也是战士会议，但斯巴达的战士没有依据财产资格划分为各个等级，仍是基于斯巴达人的血统关系上。

雅典实行兵民合一，其战士虽也以财产资格为依据被划分为各个等级，但是他们的公民大会是全体公民的大会，不是战士会议。

斯巴达和雅典的兵民合一制都没有罗马的典型和彻底。

罗马公民兵的基本组织和基本战术单位高度融结为军团。

军团的数目、其中的人数及其作战方式在各个历史时期都不相同。

共和早期，罗马大概有四个军团。

每个军团约有4200名重装步兵和一定数量的轻装步兵。

其中，两个军团由年轻力壮的公民（17至45岁）组成，担负出征野战任务；另外两个军团由年长的公民（46至60岁）组成，战时负责卫戍后方和支援前线的任务。

早期的军团按希腊‐‐马其顿式方阵排列阵式。

重装步兵按横列排成六行，每行500人，持精良武器者居前。

两个军团的方阵往往并列，形成密集阵列，纵深八列，侧翼配置骑兵，轻装步兵散开列于主力队伍前面发挥作用并掩护两翼。

由于这种方阵不适于复杂地形作战，不够机动灵活，难以顶住机动敌军的袭击，于是在公元前4世纪时卡米路斯改变军团阵式，放弃了方阵。

（2）向北意大利扩张

罗马建立共和国以后，所面临的外部环境相当严峻。

北方仍有强大的伊达拉里亚城市，如果罗马想不再受到伊达拉里亚人的统治，那么当时只有去征服他们；东部和南部还有经常入侵的萨宾、埃魁和沃尔斯奇人等山地部落。

罗马为了征服这些山地部落和伊达拉里亚人，和拉丁城市缔结卡西乌斯和约，以便对付主要的对手。

公元前5世纪上半期，罗马通过持久的战争击败了埃魁人和沃尔斯奇人。

接着，罗马对伊达拉里亚人发动进攻，主要与北方的伊达拉里亚城市威伊展开了三次战争，持续近一个世纪。

公元前405年，罗马第三次发动对威伊的战争，这场标志着罗马征服地中海世界的第一次明确的战争，在罗马传统中作为这个城市军事史的转折点而记录下来。

罗马对威伊进行了10年围困（公元前405‐‐前396年）。

正是在这场战争中，罗马将军玛尔库斯卡米路斯在罗马第一次试行军饷制度，而在此以前服军役是没有报酬的。

罗马军团士兵每日约得800克谷物。

出征时，发给士兵15日的粮食，有时甚至是30日。

军团士兵亦可靠地方补给，这就使有组织的掠夺成为合法化。

他还改进和统一武器装备，公民兵自筹武装参差不齐、规格不一会削弱战斗力的弊端得以解决。

从此，公民兵出战可以从国家获得军饷、给养和规格统一的武器装备，这种情况一直延续到2世纪末的马略军事改革。

公元前396年，卡米路斯决定用地道攻城的办法攻陷威伊城。

他命令士兵挖掘一条从城外通向城堡内部的坑道。