大流士改革以后，军事力量更为增强，西进之势更为紧张。

公元前514-前513年，他率军渡过博斯普鲁斯海峡，进入欧洲，远征西徐亚人却失败而归。

但他占领了色雷斯和黑海海峡，截断希腊与黑海的交通，在此留下一部分军队，由将领美伽巴佐斯率领，屯驻在色雷斯。

大流士妄想建立一个地跨欧亚非的大帝国，不以仅仅逼近希腊门户而为满足，他要征服希腊半岛，希波战争是在所难免的。

公元前500年，小亚细亚的米利都等希腊城邦不堪波斯的统治发动了反抗波斯统治的暴动，这却成了希波战争的导火线。

当时小亚细亚的希腊城邦向斯巴达和雅典求援，没有海外利益，又没有海军力量的斯巴达以路程太远为由拒绝了，雅典派出20艘军舰和与米利都曾经是同盟者的埃列特里亚派出5艘军舰联合到达小亚细亚，但被波斯军所败，援军只好回国。

公元前497年，波斯集中兵力围攻米利都，到公元前495年被攻陷。

接着别的希腊城邦也再次沦为波斯殖民地。

不久，大流士又以雅典和埃列特里亚援助米利都为借口决定武力进攻巴尔干希腊。

公元前492年，波斯派马尔冬尼斯率海陆军渡过赫勒斯滂海峡，沿色雷斯海岸海陆两路进军希腊半岛，开始第一次远征希腊。

但是波斯海军航行至亚陀斯海角时，遭遇暴风。

据希罗多德描述，这次损失相当惨重，&ot;许多船舶被吹得撞到亚陀斯山上面去了。

据说，毁坏的船只总数达300只，失踪的人数有两万多人&ot;陆军也遭到色雷斯人的袭击，死伤很多，波斯只有撤军退回亚洲。

第一次远征的失败并未让大流士死心，他一面命令加紧建造新的战舰和船只，一面进行外交恫吓，要求希腊献出&ot;土和水&ot;不少城邦慑于波斯淫威而屈从，但雅典把波斯使者抛入深渊，斯巴达则投之于井以让其自取水和土。

于是战端又起，大流士决定发动第二次远征希腊的战争。

（2）波斯第二次远征希腊与马拉松战役

公元前490年，大流士派其甥阿尔塔弗涅斯率大军乘600艘舰船，由以前的雅典僭主希庇阿斯当向导，向巴尔干希腊进发。

波斯军队在占领那克索斯后，进达优卑亚岛，迫使卡里斯托斯降服。

进而围攻埃列特里亚，遭到顽强抵抗，但终因叛徒出卖而被攻陷。

此后，波斯军乘船来到雅典东北的马拉松平原，登陆扎营。

消息传到雅典，雅典立刻向斯巴达求援，并组织一万重装步兵急赴马拉松应战。

前来援助的有普拉提亚的重装步兵一千人，斯巴达虽决定援助但不能及时出兵。

而波斯海陆兵员总数在五万以上，其中还有希腊人最为畏惧的精锐骑兵队。