以征求意见的方式授命，其对象是忠诚的人，而且是主观能动性强、能独立完成任务的人，上级只简捷地告诉其任务，注意留给部下发挥能动性的余地。

第二，激将式的授命方式。

孔明特别喜欢对他的部将采用激将法，有如下多例。

例一，他决定让关羽战黄忠以攻取长沙，临行前对关羽介绍了黄忠的厉害。

并说：&ldo;子龙取桂阳，翼德取武陵，都是三千军去……云长去，必须多带军马。

&rdo;关羽觉得军师的话把自己放在了赵云、张飞之下，于是慨然表示：&ldo;关某不需用三千军，只消本部五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首来献麾下。

&rdo;（第五十三回）于是不顾众人劝阻，执意领五百军马前往长沙。

例二，刘备在攻取益州的关键时刻，张鲁派马超兵犯葭萌关，进攻刘备，张飞欲战马超，前来请战。

孔明假装未听到张飞之言，对刘备说：&ldo;今马超侵犯关隘，无人可敌，除非往荆州取关云长来，方可与敌。

&rdo;张飞一听，大声喊道：&ldo;军师何故小觑吾!吾曾独拒曹操百万之兵，岂愁马超一匹夫乎!&rdo;&ldo;我只今便去，如胜不得马超，甘当军令!&rdo;（第六十五回）然后率兵赴关，大战马超。

例三，刘备争夺汉中时，曹操大将张郃来攻葭萌关，孔明聚众将于堂上，说道：&ldo;张郃乃魏之名将，非等闲可及，除非翼德，无人可当。

&rdo;老将黄忠厉声喊道：&ldo;军师何轻众人耶!吾虽不才，愿斩张郃首级，献于麾下。

&rdo;孔明对黄忠劝阻说：&ldo;汉升虽勇，怎奈年老，恐非张郃对手。

&rdo;黄忠听罢，白发倒竖，下堂拿起大刀，舞动如飞，对孔明说：&ldo;如有疏虞，先纳下这白头。

&rdo;黄忠遂与严颜率兵离去。

孔明对众人说：&ldo;吾料汉中必于此二人手内可得。

&rdo;（第七十回）后来黄忠用骄兵之计大胜曹兵。

例四，刘备夺定军山时，孔明又对黄忠讲：&ldo;今将军虽胜张郃，未必能胜夏侯渊，吾欲酌量着一人去荆州，替回关将军，方可敌之。

&rdo;黄忠奋然答道：&ldo;军师言吾老。

吾今并不用副将，只将本部兵三千人去，立斩夏侯渊首级，纳于麾下。

&rdo;（第七十回）黄忠在法正的协助下，设计斩杀夏侯渊，夺取了定军山。

例五，孔明南征孟获时，欲派将深入重地破敌，遂唤赵云、魏延近前，却都不吩咐，又唤王平、马忠至前，对他们讲：&ldo;今蛮兵三路而来，吾欲令子龙、文长去，此二人不识地理，未敢用之。

你俩可如此如此。

&rdo;二人领命去后。