1882年（光绪八年）33岁

夏，朝鲜国内乱，正值李鸿章母亲病故，回合肥奔丧、丁忧，署直隶总督张靖达公树声，奏调浙江提督吴长庆率师东渡，命世昌以兵舰运送之。

邓世昌驾&ldo;扬威&rdo;舰鼓轮疾驶，迅速异常，径赴朝鲜仁川海口，较日本兵船先到一日。

比日舰载兵而来，我军已自仁川整队，径入朝鲜国都城办理竣事。

日兵后至，争门不得入而罢。

邓世昌率舰援朝，挫败日本侵朝计划，补升游击，赏给&ldo;勃勇巴图鲁&rdo;勇号。

1887年（光绪十三年）38岁

春，李鸿章奏派邓世昌率队赴英、德两国接收清政府向英、德订造的&ldo;致远舰&rdo;、&ldo;靖远舰&rdo;、&ldo;经远舰&rdo;、&ldo;来远舰&rdo;四艘巡洋舰。

已是第二次出国接舰带船的邓世昌，此时已被大家公认是一个&ldo;西学湛深&rdo;、&ldo;精于训练&rdo;的海军专家。

舰艇远航训练是海军官兵的必修课，特别是到深海大洋中去摔打。

邓世昌认为，接舰实际上是不可多得的最好的远航训练，所以在接舰回国途中，积极组织海军将士认真进行海上训练。

邓世昌在归途中因劳累过度，发了寒热。

但他对自己要求很严格，作为管带，不论在何种情况下，都要对全舰的安全负全部责任，要坚守自己的岗位。

于是，他撑着虚弱的身体，一步步艰难地走上驾驶台，&ldo;扶病监视行船&rdo;。

不仅如此，他还带领全舰官兵在沿途进行不间断的各种操练，&ldo;终日变阵必数次&rdo;。

操练的内容和科目，完全是实战可能发生的，符合战斗的需要，并且要求正规化：&ldo;时或操火险，时或操水险，时或作备攻状，时或作攻敌计，皆悬旗传令。

&rdo;在邓世昌以身作则的激励下，舰上将士&ldo;莫不踊跃奋发，无错杂张皇状&rdo;。

光绪十三年（1887）七月，北洋海军在英、德两国订购的巡洋舰&ldo;致远&rdo;、&ldo;靖远&rdo;和装甲舰&ldo;经远&rdo;、&ldo;来远&rdo;竣工。

邓世昌以营务处副将衔参将兼&ldo;致远&rdo;号管带身份，参加接带。

途中屡经风涛，其他各舰水手病故甚多，惟&ldo;致远&rdo;舰因邓世昌措施得当，关怀士卒，无死亡者。

光绪十四年春，抵大沽。

七月，邓率舰从丁汝昌镇压台湾吕家望起义。

返回后，以总兵记名简放，加提督衔。

八月，北洋舰队正式成军，分左、右、中、后四军，邓世昌授中军中营副将，仍充&ldo;致远&rdo;管带。

同年底回国。

因接舰有功，升副将，获加总兵衔，兼任&ldo;致远&rdo;舰管带。

邓世昌与此舰相终始。

1888年（光绪十四年）39岁

台湾后山生番，时出滋扰，官军往剿失利，凶焰益炽。