贞观年间，吐谷（yu）浑首领伏允多次派兵入侵唐朝边境。

李世民派使者前往，要他来长安和谈，伏允推辞他在生病，就是不肯来。

634年春，伏允派使者向李世民提出请求，要求迎娶唐朝公主给他儿子当媳妇。

李世民对吐谷浑使者：

“我同意嫁女儿和亲。

但是得让你国首领来一趟，亲自迎接他的儿媳嫁过去。”

伏允又不肯来，并且派兵侵掠廓州（青海化隆）。

李世民对身边大臣：

“朕对吐谷浑仁至义尽，他就是欠打了。”

鄯州刺史李玄运向李世民写奏章建议：

“吐谷浑盛产良马。

建议夺取吐谷浑青海良马，解决我国缺少良马的难题。”

634年冬，吐谷浑又举兵入侵凉州。

李世民命李靖为行军大总管，统领各路兵马，前往讨伐。

李靖除了本部人马，又加上五路行军总管属下军队，多路并进。

他们是：

兵部尚书侯君集，

刑部尚书王道宗，

凉州都督李大亮，

岷洲都督李道彦，

（李道彦是李神通的大儿子）

利州刺史高甄生。

五路兵马均受李靖统一调度。

李世民又令蕃将执失思力、契苾何力，带本部剩余部下，随军出征。