在可回收火箭的外形设计完成之后，再加上之前已经完成的1210吨级推进系统。

如果将火箭比作一个人。

那么此刻的他，已经拥有了粗壮有力的双腿，和健康挺拔的躯干。

现在还欠缺的就是，能够探索清楚周围环境的眼睛和耳朵，以及决定火箭到哪里去的大脑！

火箭的眼睛和耳朵，实际上就是它的导航系统之中的测量仪表。

各种不同类型的火箭会采取不同的导航方式，像是惯性导航，卫星导航，星光导航等等。

一般来说火箭采取的都是惯性制导，采取陀螺仪和加速度表来进行导航。

少部分会采用卫星导航系统来辅助定位方向，至于利用宇宙之中相对固定位置的中子星来进行导航的，比较稀少，只有在进行太阳系内行星探测时会使用星光制导。

但是一般来说，无论采取哪种导航方式，在导航的过程之中，都离开各种各样的陀螺仪和加速度表。

陀螺仪在火箭进行惯性制导的过程之中发挥着重要的作用。

火箭上的陀螺仪，一般为传感陀螺仪，能够检测火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的数据。

并且传递给火箭的控制计算机，然后火箭的控制计算机将会根据陀螺仪给出的各种数据。

自动计算当前火箭的状态，并且进行姿态的调整。

加速度的作用形式和陀螺仪是比较类似的，只不过二者测量的物理参数不同。

虽然在姿态控制系统之中的执行机构，这次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。

但是在导航方式上，和之前的差别并不是很大，同样采用了惯性制导的方式。

所以导航系统的开发进度推进得比较顺利，但是姿态调整系统相对来说就没有那么顺利了。

因为火箭要考虑到回收的因素，姿态调整的灵敏度和精准度都有了更高的要求。

如果一级火箭在返回着陆场的时候，不能进行灵敏准确的姿态调整，那么很容易造成各种各样的意外事故。

在一级火箭分离之后，需要姿态控制系统调整一级火箭的摇摆发动机，进行角度调整，以便火箭能够顺利地返回着陆场。

“姿态控制系统，做得怎么样了？”

张星扬从空气动力研究中心高速所回来之后，忙不迭地来到控制系统研究室。

询问负责控制系统研发的秦明，目前姿态控制系统的研发进度问题。

要知道，现在火箭所欠缺的就是控制系统这一部分了，只要这一部分能够顺利完成。

那么火箭随时都可以开始试射工作，那么后续的低轨道卫星通信网络立项工作也就能够展开了！

“星扬哥，目前的难题还是卡在上次我和您说过的，控制计算机运行速度问题上。”

“我们曾经尝试过降低输入控制计算机之中的数据精度，这样做虽然确实大大减少了控制计算机的运算时间。”

“但是控制计算机的输出控制量，偏差幅度会有点大，不能够达到我们对准确度的要求。”

秦明也有些无奈，现在的这种设备条件，很难找到两全其美的解决方法。

“我们在研究院之内的那条小型超算上做过模拟实验，火箭在返回降落着陆场的过程中，能够准确着陆的概率不超过30%。”

……

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