到了建兴十二年，诸葛亮进行第六决战役，武功之役之时，由于已经有了渭河上游的天水郡，便不再需要木牛，而改用了&ldo;流马&rdo;。

诸葛亮在上邽之役以后，休养兵士三个年头，才在建兴十二年作最后一次的进攻，亦即&ldo;武功之役&rdo;。

这一次，诸葛亮所用的运粮工具，是一种快船，叫做&ldo;流马&rdo;，&ldo;流在水中的马&rdo;。

船身长而且窄，因此减少了水的阻力，所以能快。

诸葛亮在春天行动，带军队从斜谷的一条路出来，很顺利地到达今日郿县西南的汉朝武功县五丈原。

司马懿驻扎在附近，对诸葛亮部队严密监视，却不敢走出壁垒来交锋。

就这样，两军&ldo;相持&rdo;了一百多天，没有什么&ldo;行动&rdo;。

传说：诸葛亮派人送女人用的装饰品给司马懿，司马懿气得想下令出击。

魏明帝特别派了一位老臣辛毗，来营中制止司马懿，不许他与诸葛亮部队对阵厮杀。

这个传说很没有根据。

请葛亮不是一位肯用这种无聊手段的人。

魏明帝既然授权司马懿作统帅，也绝不会特别派一个人来，不许这位统帅作战。

事实是，诸葛亮确曾屡次向司马懿挑战，而司马懿始终忍耐，不肯应战，只是用&ldo;守&rdo;的方法，等侯诸葛亮粮尽退兵。

请葛亮这一次却并没有&ldo;粮尽&rdo;的问题。

他已经下了决心，对司马懿持久作战。

他在五丈原一带实行&ldo;屯田&rdo;，叫兵士种田，生产粮食。

诸葛亮的部队纪律极好。

他们夹在本地农民中间，相安无事。

可惜，他本人太劳苦了，&ldo;事必躬亲&rdo;，而肠胃又不好，消化不良，吃得少。

他的病越来越重，挨到八月间，便不幸去世。

诸葛亮死得太早，虚岁只有五十四岁。

他不负刘备给他的知遇，实践了自己对刘备所许下的诺言：&ldo;鞠躬尽瘁。

死而后已。

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他的左右，杨仪、费祎二人，决定了把他去世的消息保守秘密，先把大军撤回汉中，然后才宣布这个消息。

杨仪是诸葛亮身边的&ldo;丞相长史&rdo;，职位相当于秘书长；费祎是&ldo;丞相司马&rdo;，地位相当于参谋长或参谋处长。

杨、费二人之所以要作如此的决定，由于他们自己不会打仗，而又怕魏延虽则会打，却未必能胜得了司马懿。

除此以外，他们在感情上与魏延也颇有隔阂。

就杨仪而论，那就不仅是隔阂，简直是&ldo;积不相能&rdo;、&ldo;势如水火&rdo;。

杨仪甚至于不愿意魏延有机会主持作战而战胜，成为诸葛亮的继承人，作蜀汉的统帅与丞相。