南方的四个郡完全恢复了秩序以后，有人建议诸葛亮留兵镇守，诸葛亮不予接受。

请葛亮说，&ldo;留兵太多，就妨碍北伐的大计；留兵太少，也徒然引起本地人的反感，而力量不足应付非常。

倒不如完全把兵撤回，对本地人诚心相交。

&rdo;果然，在他撤兵以后，&ldo;南四郡&rdo;就不曾再叛乱过。

他本人在建兴三年十二月回到成都。

回来以前，他下令把益州郡改称为建宁郡。

益州本是一个州，而益州又一直是一个郡，益州之内的一郡，很混淆不清。

诸葛亮索性把益州郡的郡名改了，这虽是一件小事，却十分要紧，也显出了诸葛亮懂得&ldo;正名&rdo;的重要性，确是一位大才。

建兴四年，诸葛亮在表面上没有什么举动，而在实际上用全力作大举北伐的准备。

他一共准备了十万人的军粮、军服与刀矛、盾牌、弓箭、箭头。

在这一年，他也命令了驻防永安城的李严，移驻江州（重庆），叫李严在江州建筑了一座大城（永安城，改由一位次要的将领陈到，担任防守）。

建兴五年，北伐开始。

诸葛亮率领大军开往汉中，出发之时，他写了一封十分令人感动的表，不仅感动了&ldo;后主&rdo;刘禅，而且也感动了一千七百多年以来很多的人，使得他们也成为忠臣义士。

他劝后主亲君子、远小人，赏有功、罚有罪；尤其要把宮内的人员与丞相府中的人员一视同仁，不可稍分彼此，在赏罚上有所异同。

他保证宫中的侍中侍郎等官郭攸之、费祎、董允，与专管军政的一位将军向宠，都很有能力而且可靠；丞相府的留府长生张裔与参军蒋琬，也是&ldo;忠良死节&rdo;之臣，建议后主对他们加以完全信任。

他语重心长，不胜依依。

诸葛亮这一次北伐，是颇有计划的行动。

他不仅策动了西边的天水、南安、安定三个郡的吏民，一致对他响应；而且在东边约好了已经降附了魏方的孟达，在新城郡反正。

新城郡名为一个郡，实际上是房陵、上庸、西城三个郡所合并。

地域包括今天湖北省西北部，与陕西南部的一部分。

孟达是扶风（郡）人，曾经在刘璋下面做官。

奉刘璋之命，带了两千兵，偕同法正及他所带领的两千兵，到荆州武陵郡孱陵县公安城，迎接刘备。

刘备叫他留在荆州，当宜都郡太守，把他的两千兵与法正的两千兵，都拨给他指挥（法正跟随刘备进入益州）。

建安二十四年，孟达替刘备攻下了房陵、上庸、西城三个郡；刘备调他为房陵太守，拜为&ldo;副军将军&rdo;。

关羽围攻襄阳樊城，叫孟达派兵来助攻。